數控銑床憑仗其功用多元化、精度穩定和功能杰出等長處，得到商場的廣泛認同。在當前的時代布景和加工環境下，數控銑床工廠面對進步功率的無窮壓力，開展數控銑床機器人則是處理這一難題的最佳辦法——運用主動化來完成高功率、短時間和低本錢的加工出產。

1 數控銑床機器人硬件體系完善的必要性

　　1.1 有利于工控機床數控銑床的穩定性

　　關于數控銑床而言，其在出產運作進程中所涉及到的立柱、床身等基礎性的構建均為鞏固且質量較大的構建，并非完全由焊接構成。在數控銑床機器人硬件體系完善后，可以進步其功能和耐用性，避不用一段時間就需求修補的狀況。但需求留意的是，因為受原有數控銑床硬件體系的約束，在體系優化方面不宜做過多的改造。

　　1.2 有利于投資額的縮減

　　在數控銑床損壞后，有關于換一臺新的數控銑床而言，對數控銑床機器人進行數控改造費用占換新費用的 70%擺布，特別對特別性較高的數控銑床或大型數控銑床，這種投資額的節約作用將更為顯著，只會用到換新費用的 30%擺布。但也存在一些特別狀況，例如托盤主動溝通或是高速主軸，其安裝和制作的經費較多，通常會將本錢進步到 2.5 倍擺布，有關于換新而言，數控銑床機器人硬件體系的完善也可以節約約 50%的費用。

2 數控銑床硬件體系作業原理

　　工控機床數控銑床的作業原理是在加工零件前，應留意了解被加工零件需求的技術參數，并制訂好詳細的加工方案；一起依照技術規程將數控銑床機器人的數控體系加以修改，使其程序適應于加工需求。換言之，被加工零件的技術需求應被數據化，以便于程度的改動和讀寫，方便操作人員依照相應需求對數控銑床機器人施行格局編寫和代碼錄入，將程序修改得適宜加工需求，一起讓數控體系可以非常好地了解和翻譯程序。再通過恰當方法將程度輸入，繼而可敞開加工程序。在作業數控程序的進程中，數控設備會依照加工程序內容將指令發送出去，比方主軸電機的發動進程，首要應將冷卻液翻開，再核算刀具軌道有關數據，一起運用對特別履行單位的數字脈沖發送來操控器作業速度。在沒有特別狀況的布景下，程序可以一直作業至完畢，到達對零部件的一次性加工的意圖。詳細而言，這個步驟可分為6 個階段：①在切削參數、輔佐動作次序、刀具運動軌道和被加工零件的技術進程中，用到的被加工零件的技術、材料、尺度和形狀等參數，需求按需求合理設定；②對零件加工程序單進行程序格局和代碼的編寫；③依照設定好的程序代碼進行修改操控；④在數控設備中輸入加工程序；⑤在發動工控機床數控銑床機器人后，數控設備依照原先輸入的信息施行一系列操控處理和運算，將運算結果發送至數控銑床機器人的伺服體系（以脈沖方式）；⑥通過伺服體系對數控銑床機器人運動部件施行驅動，讓數控銑床機器人依照本來設定的程度運動，以到達加工零件的作用。

 

3 硬件體系的介紹和挑選

　　3.1 硬件體系的介紹

　　硬件體系的品種主要有閉環數控體系、開環數控體系和半閉環數控體系等。

　　3.1.1 閉環數控體系

　　閉環數控體系主要是指直流電機拖動或異步電機拖動，光柵丈量反應的體系。

　　3.1.2 開環數控體系

　　開環數控體系可以滿意絕大多數數控銑床的運作需求，且體系研究費用相對較低。關于這類體系而言，其伺服驅動設備主要在于電液脈沖馬達、功率步進電機和普通步進電機等。在操作方面，首要數控體系會發出進給指令脈沖，脈沖在通過功率放大和驅動電路操控以后，可以讓步進電機開端作業，運用滾珠絲和齒輪副將有關部件驅動履行。在這一硬件體系中，只需可以對脈沖的通電次序、頻率和數量進行操控，便可以完成對履行部件的運動方向、速度和位移量的操控。

　　因為此類體系無需將體系主動丈量得到的速度和實踐方位反應至輸入端，因而將其稱為開環體系。在位移精度方面，這一體系主要取決于步進電機的齒輪絲角位移精度等這類傳動元件的節距精度，因而該體系位移精度相對較低，這也是其下風之一。但開環體系在調試方面較為簡潔，本錢低且作業牢靠程度高，在改裝方面更為快捷。

　　3.1.3 半閉環數控體系

　　半閉環體系特色在于采用的是直流和溝通兩者雙重具有的伺服電機拖動，并由編碼器反應的體系。當前，運用這類體系的出產廠家較多，國內外均有聞名出產廠家運用，例如國內沈陽的高級國家數控工程研究中心和研究經濟實用型的仁和公司等，國外的 FANUC 公司和 SIEMENS 公司等。

　　3.2 硬件體系的挑選

　　在硬件體系的挑選上，工控機床數控銑床的挑選應根據本身實力和數控銑床在往后操作上需求具有的功用來決議，一起還應考慮到數控銑床操作時需求到達的精準度、用戶在運用時的實踐需求和驅動電機功率等方面的問題?？傊?，不一樣的硬件體系優勢不一樣，在硬件體系研究中應根據實踐需求和才能選用適宜的數控體系，確保硬件體系操作的有效性。

4 完畢語

　　跟著現代化加工技術的不斷開展和完善，工控機床數控銑床機器人現已被廣泛投入運用，并取得了不錯的成果。在劇烈的商場競爭下，唯有將出產加工與科學技術結合起來，才可以完成勞動力的節約和技術技術的進步，然后進步工廠的出產功率，增強本身競爭力。